《两种主要智能型农业机械》是上海市科委重点攻关项目。由上海交通大学机电控制研究所、上海市农业机械研究所联合承担攻关。

　　本项目研究目的是研制适用于我国数字农业的特点两种主要智能型农业机械：中、小型收割机智能测产系统及其配套软件;智能变量施肥、播种机及其配套软件。研制与GPS系统配套，实现旋耕作业的变量施肥、播种机，解决基于GPS\GIS\RS的变量投送控制装置关键技术及其实施应用问题。

　　项目技术要点和完成情况

　　项目紧密结合我国国情，研究开发了为两种主要农业机械配套的具有自主知识产权的联合收割机智能测产系统和智能变量施肥系统。

　　1、智能测产系统：分别研制了基于PDA的便携式测产系统;基于单片机和电子盘存储的低成本测产系统;基于嵌入式操作系统的测产系统和基于服务器的GPRS无线网络数据传输智能测产系统等设备。

　　2、智能变量施肥系统：研制了基于GPS的模块式智能变量施肥播种机;基于嵌入式操作系统的智能变量施肥播种旋耕机和基于GPRS模块远程数据传输技术的机电一体化智能变量施肥播种机。

　　该项目通过了上海市科委组织的项目科研成果鉴定验收。